接上篇：國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范基地（區(qū)、路）深度解析-國(guó)家級(jí)
2.1 華東
2.1.1 上海
上海市為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供創(chuàng)新環(huán)境，推動(dòng)上海成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用和探索商業(yè)化運(yùn)行先行區(qū)。上海正在打造世界級(jí)汽車產(chǎn)業(yè)集群，未來將依托嘉定、浦東金橋、臨港新片區(qū)，加快汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，引領(lǐng)全球汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新變革。除了嘉定智能網(wǎng)聯(lián)開放道路測(cè)試區(qū)、臨港智能網(wǎng)聯(lián)綜合測(cè)試示范區(qū)，奉賢區(qū)也獲批并啟動(dòng)建設(shè)上海奉賢智能網(wǎng)聯(lián)汽車特殊場(chǎng)景道路測(cè)試區(qū)。該測(cè)試區(qū)依托臨港南橋科技城，將建設(shè)園區(qū)地面、超大型地下停車庫、鄉(xiāng)村道路以及環(huán)境適應(yīng)性等特定場(chǎng)景環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛關(guān)鍵核心技術(shù)測(cè)試區(qū)和示范體驗(yàn)區(qū)。2.1.1.1 同濟(jì)大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)基地
占地面積達(dá)170畝的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試基地位于同濟(jì)大學(xué)嘉定校區(qū)內(nèi)，在交通環(huán)境、交通參與以及信息通信要素方面進(jìn)行了全新的設(shè)計(jì)，配備5G通信系統(tǒng)。該基地由同濟(jì)大學(xué)和上汽集團(tuán)共同建立，由“三區(qū)一環(huán)”組成。其中，“一環(huán)”是指1.3公里的環(huán)路設(shè)計(jì)；“三區(qū)”按照地理方位，東區(qū)主要用于低自動(dòng)化駕駛的測(cè)試；西區(qū)模擬的是城市中的各種結(jié)構(gòu)化道路，包括停車場(chǎng)、直道、環(huán)形道路、坡道等；南區(qū)模擬的是鄉(xiāng)村道路以及一些越野環(huán)境。
圖1：上汽與同濟(jì)大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)評(píng)基地簽約儀式
2.1.1.2 臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測(cè)試示范區(qū)
根據(jù)自動(dòng)駕駛及車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展和驗(yàn)證需求，臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試區(qū)建設(shè)分為兩期。一期利用臨港科技城園區(qū)3.2平方公里內(nèi)4.7公里道路及D08-02地塊構(gòu)建封閉測(cè)試道路及核心測(cè)試廣場(chǎng)，部署9個(gè)交叉路口路側(cè)管控及通信設(shè)施。二期以核心測(cè)試廣場(chǎng)為連接向臨港科技園區(qū)4平方公里區(qū)域拓展，測(cè)試道路長(zhǎng)度拓展5-10公里。包括高速公路，城市道路，長(zhǎng)度500米的模擬隧道（衛(wèi)星及通信信號(hào)屏蔽，夜光及低光環(huán)境），長(zhǎng)度500米可控降雨模擬道路等。該測(cè)試區(qū)以城市、園區(qū)、鄉(xiāng)村及特定場(chǎng)景環(huán)境為特色，建成后將和其它兩個(gè)測(cè)試區(qū)實(shí)現(xiàn)三位一體、錯(cuò)位互補(bǔ)的互動(dòng)發(fā)展格局，為長(zhǎng)三角乃至全國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的核心技術(shù)研發(fā)提供重要支持。據(jù)介紹，立足上海建設(shè)“世界級(jí)汽車產(chǎn)業(yè)中心”發(fā)展目標(biāo)，借鑒美國(guó)“斯坦?！韫取笨萍寂c產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新模式，聚力打造基礎(chǔ)設(shè)施完善、創(chuàng)新要素集聚、產(chǎn)業(yè)附加值高、技術(shù)轉(zhuǎn)化能力強(qiáng)、智慧生態(tài)宜居的智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車“未來空間”。在基礎(chǔ)設(shè)施方面，“未來空間”將圍繞智能網(wǎng)聯(lián)和新能源汽車科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化需求，建設(shè)高水平交通、通訊、電力等配套基礎(chǔ)設(shè)施。結(jié)合城市、園區(qū)、鄉(xiāng)村等多元應(yīng)用場(chǎng)景，打造集試驗(yàn)、測(cè)試、示范、體驗(yàn)等功能于一體的智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛、新能源應(yīng)用等專業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施。依托臨港南橋科技城，建設(shè)園區(qū)地面、超大型地下停車庫、鄉(xiāng)村道路以及環(huán)境適應(yīng)性等特定場(chǎng)景環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛關(guān)鍵核心技術(shù)測(cè)試區(qū)和示范體驗(yàn)區(qū)。在配套服務(wù)方面，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要，構(gòu)建高層次創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化服務(wù)體系。在導(dǎo)入智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車多功能測(cè)試區(qū)的基礎(chǔ)上，積極建設(shè)國(guó)家級(jí)工程實(shí)驗(yàn)室、院士工作站、博士后工作站等高端科研設(shè)施，打造上海市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新研究中心。
圖2：上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)
2.1.2 江蘇
江蘇省在推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)（車聯(lián)網(wǎng)）示范區(qū)工作上力度巨大，成果顯著?！督K省推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2019-2021年）》提出，一是加快構(gòu)建智能整車研發(fā)制造體系，制定實(shí)施《汽車及零部件（含新能源汽車）先進(jìn)制造業(yè)集群培育實(shí)施方案》，重點(diǎn)以南京、無錫、常州、蘇州、鹽城等為依托；二是突破重點(diǎn)技術(shù)瓶頸，瞄準(zhǔn)高級(jí)別智能單車需求，突破77GHz雷達(dá)天線、信號(hào)處理與算法芯片，加快攻關(guān)激光雷達(dá)軟硬件技術(shù)，推進(jìn)車規(guī)級(jí)人工智能芯片研發(fā)和商業(yè)落地，打通C-V2X端到端全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)瓶頸，推動(dòng)芯片、模組、車載通信單元、路側(cè)設(shè)備、數(shù)據(jù)中心平臺(tái)等產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用；三是提升C-V2X網(wǎng)絡(luò)覆蓋水平，力爭(zhēng)在2021年，推動(dòng)LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)在南京、無錫、蘇州等重點(diǎn)城市基本覆蓋，在高速公路及重點(diǎn)區(qū)域部署C-V2X網(wǎng)絡(luò)，逐步擴(kuò)大試點(diǎn)應(yīng)用規(guī)模；四是擴(kuò)大車聯(lián)網(wǎng)用戶規(guī)模，力爭(zhēng)到2021年，新車駕駛輔助系統(tǒng)（L2）搭載率達(dá)到30%以上，聯(lián)網(wǎng)車載信息服務(wù)終端的新車裝配率達(dá)到60%以上。2.1.2.1 南京秦淮區(qū)/溧水區(qū)/江寧區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)開放測(cè)試區(qū)
南京市工業(yè)和信息化局、市公安局、市交通運(yùn)輸局聯(lián)合發(fā)布關(guān)于印發(fā)《南京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理細(xì)則（試行）》的通知，推動(dòng)南京市自動(dòng)駕駛技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，推動(dòng)交通運(yùn)輸轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理。秦淮區(qū)將在大校機(jī)場(chǎng)地區(qū)和高鐵南站地區(qū)，道路總長(zhǎng)65公里，覆蓋面積19.8平方公里，全面建設(shè)C-V2X通信設(shè)施，實(shí)現(xiàn)公共交通、環(huán)衛(wèi)作業(yè)、旅游觀光、工廠物流自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用。在大校機(jī)場(chǎng)跑道公園建設(shè)總成2.6公里，占地0.52平方公里測(cè)試基地。溧水區(qū)在產(chǎn)業(yè)新城核心區(qū)駱家邊路，全長(zhǎng)1.62公里，5個(gè)交叉路口，建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范測(cè)試賽道，取得了i-VISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)示范華東基地授牌，賽道除滿足無人駕駛汽車測(cè)試需求外，還將與中國(guó)移動(dòng)同步建設(shè)5G應(yīng)用示范區(qū)，未來車輛可進(jìn)行5G自動(dòng)遠(yuǎn)程駕駛測(cè)試，以及增設(shè)高速公路、鄉(xiāng)村道路、隧道、模擬雨霧天氣等場(chǎng)景。江寧區(qū)未來科技城測(cè)試道路建設(shè)高精度傳感器和路側(cè)感知設(shè)備，實(shí)時(shí)探測(cè)周邊道路環(huán)境，給無人車提供周邊交通環(huán)境感知數(shù)據(jù)。
圖3：江蘇重點(diǎn)測(cè)試場(chǎng)共建聯(lián)合測(cè)試區(qū)簽約儀式（溧水）
2.1.2.2 蘇州工業(yè)園區(qū)和相城區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共測(cè)試道路工業(yè)區(qū)
11月18日，江蘇省工業(yè)和信息化廳發(fā)布《關(guān)于蘇州智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共測(cè)試道路的公告》，明確蘇州工業(yè)園區(qū)內(nèi)8.8公里長(zhǎng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共測(cè)試道路啟用。該測(cè)試道路區(qū)域北至金雞湖大道、西至星華街、南至獨(dú)墅湖大道、東至長(zhǎng)陽南街，共15個(gè)路口，面積2.2平方公里，是江蘇首個(gè)實(shí)現(xiàn)5G全覆蓋的智能網(wǎng)聯(lián)開放式示范區(qū)。該區(qū)域按照國(guó)家車路協(xié)同戰(zhàn)略規(guī)劃要求設(shè)計(jì)，配置多模式通信路側(cè)設(shè)備、邊緣計(jì)算、管控平臺(tái)等智能設(shè)備，共有14個(gè)5G基站，平均每個(gè)基站的覆蓋半徑為200米至300米，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試。后續(xù)工業(yè)園區(qū)將全面構(gòu)建基于C-V2X通信網(wǎng)絡(luò)的城市級(jí)車路協(xié)同應(yīng)用體系，分期建成占地約13.9平方公里的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)，并部署自動(dòng)駕駛小巴車、環(huán)衛(wèi)車、物流車等示范應(yīng)用項(xiàng)目。相城區(qū)發(fā)布了《相城區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用指導(dǎo)意見（試行）》，已通過認(rèn)定的公共測(cè)試道路（一期）由相城區(qū)水景路（北天成路-太東路）、西公田路（相融路-水景路）和相融路（太東路-北天成路）構(gòu)成，總長(zhǎng)度8.4公里，共13個(gè)交叉路口，具備長(zhǎng)直道、彎曲路、交通樞紐道路等真實(shí)城市測(cè)試車道環(huán)境，可滿足自動(dòng)駕駛車輛27項(xiàng)子測(cè)試項(xiàng)目和65項(xiàng)測(cè)試場(chǎng)景需求。所有交叉路口配置毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及各式監(jiān)控探頭等感知設(shè)備，采集數(shù)據(jù)利用5G網(wǎng)絡(luò)150 Mbps上行帶寬能力，將實(shí)時(shí)路況推送給附近車輛、云控中心以及其它終端。區(qū)域級(jí)邊緣計(jì)算能力達(dá)到100萬億次/秒CPU算力與2880萬億次/秒GPU算力，同時(shí)具備50倍的備用算力，可滿足L4乃至后期更高級(jí)別、更復(fù)雜路況自動(dòng)駕駛路測(cè)的算力需求。后續(xù)相城區(qū)還將繼續(xù)完善新型交通基礎(chǔ)設(shè)施，計(jì)劃建設(shè)1500個(gè)5G基站，在位于高鐵新城的長(zhǎng)三角國(guó)際研發(fā)社區(qū)率先實(shí)現(xiàn)5G及窄帶物聯(lián)網(wǎng)全覆蓋。未來兩年，相城還將把測(cè)試道路覆蓋到國(guó)省道和城市主次干道，滿足智能駕駛企業(yè)不同測(cè)試需求。
圖4：蘇州工業(yè)園區(qū)一輛正在測(cè)試的無人車
2.1.2.3 常熟中國(guó)智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心
中國(guó)智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心是由常熟市人民政府聯(lián)合西安交通大學(xué)、中科院自動(dòng)化所、長(zhǎng)安大學(xué)和青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院成立。服務(wù)全省和長(zhǎng)三角地區(qū)乘用車、商用車、環(huán)衛(wèi)車在城市街區(qū)道路下的智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試。長(zhǎng)度5公里，占地0.44平方公里，交叉路口15個(gè)，包括定時(shí)發(fā)車巡航、到達(dá)場(chǎng)站、自動(dòng)緊急制動(dòng)、障礙物識(shí)別、交叉路口通行、C-V2X等場(chǎng)景。2019年發(fā)布《常熟市車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2019-2022年）》，并且已連續(xù)承辦七屆“中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽”。設(shè)置城鄉(xiāng)道路比賽和高架道路比賽兩個(gè)內(nèi)容。城鄉(xiāng)道路環(huán)境賽程共設(shè)置環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛遭遇、交通管制引導(dǎo)和交通擁堵等16個(gè)交通場(chǎng)景；高架道路環(huán)境賽程共設(shè)置作業(yè)車輛遭遇、前車落物緊急避讓和施工路段處理等10個(gè)交通場(chǎng)景。
圖5：常熟智能車綜合技術(shù)與研發(fā)與測(cè)試中心發(fā)布會(huì)
2.1.2.4 國(guó)家智能交通測(cè)試及應(yīng)用推廣基地（常州）
國(guó)家智能交通測(cè)試及應(yīng)用推廣基地（常州）建設(shè)“國(guó)家智能商用車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心”，是交通運(yùn)輸行業(yè)除北京通州之外的第2家汽車領(lǐng)域國(guó)家級(jí)檢測(cè)中心，也是在智能商用車領(lǐng)域唯一一家國(guó)家級(jí)檢測(cè)中心。檢驗(yàn)中心已在泰興規(guī)劃建設(shè)2000畝封閉測(cè)試場(chǎng)，一期600畝已建成。在常州建設(shè)1平方公里半開放測(cè)試場(chǎng)和3平方公里開放測(cè)試場(chǎng)。部署V2X車載及路側(cè)設(shè)備、可變情報(bào)板、智能信號(hào)機(jī)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等智能化設(shè)備，重點(diǎn)圍繞公交車、物流車、?；奋嚾愔攸c(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)應(yīng)用示范。2.1.2.5 中汽中心鹽城汽車試驗(yàn)場(chǎng)、鹽城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)
中汽中心鹽城汽車試驗(yàn)場(chǎng)打造國(guó)內(nèi)一流面向行業(yè)的第三方技術(shù)服務(wù)平臺(tái)，服務(wù)于汽車產(chǎn)品的定型試驗(yàn)、強(qiáng)檢試驗(yàn)和研發(fā)試驗(yàn)，試驗(yàn)車型以乘用車為主，商用車為輔。占地約6300畝，是國(guó)家級(jí)機(jī)動(dòng)車檢測(cè)中心、工業(yè)和信息化部授權(quán)的公告檢驗(yàn)汽車試驗(yàn)場(chǎng)、交通運(yùn)輸部道路運(yùn)輸車輛燃料消耗量檢測(cè)試驗(yàn)場(chǎng)。試驗(yàn)道路總長(zhǎng)60公里，包括最高車速達(dá)300km/h以上的高速環(huán)道，用于高速變向和操控體驗(yàn)的直徑300米動(dòng)態(tài)廣場(chǎng)，滿足高速直線競(jìng)速的長(zhǎng)度為2.7km性能路，多種彎角組合的用于車輛駕駛體驗(yàn);操控狀態(tài)測(cè)試的干濕操控路，同時(shí)場(chǎng)地建設(shè)有多種附著系數(shù)的制動(dòng)路、越野跑道和疲勞測(cè)試道路等。鹽城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛智能化城市道路“鹽城智路”，一期全長(zhǎng)約8公里，試運(yùn)行路段為湘江路（九華山路至普陀山路端）—九華山路（漓江路至湘江路段）。展現(xiàn)覆蓋高架路、匝道、高架下輔路、十字路口等十幾種復(fù)雜的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛開放道路測(cè)試環(huán)境。
圖6：中汽鹽城測(cè)試基地
2.1.3 浙江
整體上看，浙江省將加快發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)，作為促進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)“一號(hào)工程”和汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要突破口，也是緩解交通、能源、環(huán)保等問題的有效手段。推動(dòng)L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛車輛在一系列特定場(chǎng)景下的示范和商業(yè)化應(yīng)用，加快提高基于C-V2X技術(shù)的智能網(wǎng)聯(lián)終端普及率，全面推廣智慧出行服務(wù)，浙江省內(nèi)自主品牌汽車的車聯(lián)網(wǎng)新車用戶滲透率達(dá)到60%以上，爭(zhēng)創(chuàng)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。2.1.3.1 杭州余杭區(qū)未來科技城和蕭山區(qū)、寧波杭州灣新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)平臺(tái)2018年，杭州市出臺(tái)《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》。2019年5月，杭州未來科技城開放5條測(cè)試道路：文二西路（西：綠汀路，東：高教路）、葛巷路（西：綠汀路，東：景興路）、綠汀路（北：文一西路，南：文二西路）、創(chuàng)明路（北：葛巷路，南：文二西路）、景興路（北：葛巷路，南：文二西路）。測(cè)試許可時(shí)間為10:00-16:00、21:00-00:00，且測(cè)試不得在天氣預(yù)報(bào)等級(jí)為暴雨、暴雪、能見度低于100米的大霧等極端天氣。未來科技城聚焦本地現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和發(fā)展?jié)摿Φ募?xì)分領(lǐng)域，重點(diǎn)推進(jìn)車載計(jì)算平臺(tái)、自動(dòng)駕駛算法、車載傳感器、高精地圖、智能紅綠燈、V2X、模擬仿真測(cè)試等技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，構(gòu)建集感知、通信、計(jì)算、測(cè)評(píng)等能力為一體的智能道路環(huán)境。杭州市蕭山區(qū)5G智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)項(xiàng)目是全國(guó)首個(gè)在社會(huì)開放路段實(shí)施并面向商業(yè)應(yīng)用的車路協(xié)同項(xiàng)目，一期覆蓋從奔競(jìng)大道沿市心北路至振寧路往返全程7公里的路段，涉及7個(gè)路口、2個(gè)公交站臺(tái)的智能化改造，并應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)公交車和智能駕駛物流車。實(shí)現(xiàn)：一是車路協(xié)同，超前感知：通過車聯(lián)網(wǎng)通信，公交車實(shí)時(shí)接收遠(yuǎn)處路口紅綠燈信息，同步反饋至駕駛室，還可以通過車尾智能LED反饋給鄰車，解決因遮擋或天氣造成的紅綠燈不可見；二是綠波引導(dǎo)，一路暢行：智慧公交通過車聯(lián)網(wǎng)提前獲前方紅綠燈信息，為車輛提供當(dāng)前路段通過紅綠燈路口的最優(yōu)行駛策略；三是智慧路口，安全出行：通過部署路側(cè)感知設(shè)備實(shí)時(shí)精確獲取路口行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車的信息，反饋給路口通過車輛，可有效降低由于行人闖紅燈、盲區(qū)等原因造成的路口交通事故發(fā)生率；四是智能巡航，綠色環(huán)保：車輛可根據(jù)路口、天氣等環(huán)境因素，自動(dòng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)輸出效率，使得車輛以最節(jié)電方式行駛，5G環(huán)境下可節(jié)省約10%的電能；五是車車互通，無憂駕駛：通過車車直連通信獲取彼此的位置、速度、航向角等信息，預(yù)判碰撞風(fēng)險(xiǎn)，提前減速防碰撞；六是智能站臺(tái)，e站服務(wù)：打造一體化的便民智能公交站臺(tái)，站臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)與公交車的互動(dòng)，電子站牌可展現(xiàn)公交車的實(shí)時(shí)信息，站臺(tái)內(nèi)還設(shè)有5G VR/AR設(shè)備實(shí)時(shí)了解公交車內(nèi)狀態(tài)，在實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同的同時(shí)，公交站臺(tái)還提供恒溫候車區(qū)、自動(dòng)售貨機(jī)、自助收儲(chǔ)物流柜等便民設(shè)施。未來蕭山區(qū)將構(gòu)建城市數(shù)字孿生平臺(tái)，為亞運(yùn)會(huì)提供體驗(yàn)優(yōu)秀的 5G自動(dòng)微公交接駁服務(wù)。到2020年，通過10條線路的示范運(yùn)營(yíng)，積極推進(jìn)5G車路協(xié)同自動(dòng)駕駛在商用法規(guī)和管理制度方面的建設(shè)。到2021年，規(guī)劃建設(shè)100條環(huán)線和1000輛微公交，為服務(wù)亞運(yùn)做好準(zhǔn)備。亞太機(jī)電集團(tuán)牽頭設(shè)立的浙江省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心名列2019年浙江省制造業(yè)創(chuàng)新中心創(chuàng)建名單。該創(chuàng)新中心落地蕭山，初步占地約200畝，總投資約20億元。根據(jù)定位，創(chuàng)新中心將瞄準(zhǔn)“全省唯一、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際一流”，主攻分布式線控底盤、無人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同等領(lǐng)域。寧波 加快推進(jìn)住建部公布的國(guó)家級(jí)城市智慧汽車基礎(chǔ)設(shè)施和機(jī)制建設(shè)試點(diǎn)城市建設(shè)，圍繞“開放環(huán)境自動(dòng)駕駛示范”試點(diǎn)目標(biāo)，通過建立起智能化基礎(chǔ)設(shè)施體系，搭建形成半開放和全開放的自動(dòng)駕駛測(cè)試環(huán)境，建成全球首個(gè)集5G-V2X、邊緣計(jì)算、交通數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)、高精度地圖、高精度定位的區(qū)域，成為面向智慧城市、智能交通和自動(dòng)駕駛等應(yīng)用領(lǐng)域的綜合性示范區(qū)。依托寧波汽車產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)和信息化基礎(chǔ)條件，杭州灣智慧城市國(guó)家級(jí)示范項(xiàng)目旨在將寧波杭州灣新區(qū)打造成為國(guó)家級(jí)開放環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)、示范和創(chuàng)新基地。項(xiàng)目將12.8平方公里的濱海新城啟動(dòng)區(qū)塊作為重要試點(diǎn)范圍，憑借吉利汽車自動(dòng)駕駛優(yōu)勢(shì)及成果，推進(jìn)杭州灣智慧城市建設(shè)。測(cè)試先以吉利汽車研究院內(nèi)簡(jiǎn)單道路場(chǎng)景為依托，進(jìn)行“路、車、云”基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，測(cè)試智慧交通和智能駕駛等關(guān)鍵技術(shù)，探索全產(chǎn)業(yè)鏈參與的商業(yè)運(yùn)營(yíng)模式。目前，在杭州灣新區(qū)濱海新城車路協(xié)同自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范區(qū)內(nèi)長(zhǎng)度5公里左右的試點(diǎn)路段，包含興慈八路、濱海六路、濱海四路和部分路段，已經(jīng)部署完成了5G通信基站、智能交通標(biāo)識(shí)、智能路側(cè)子系統(tǒng)、信息感知、V2X通信、信號(hào)機(jī)配時(shí)采集、目標(biāo)識(shí)別與邊緣計(jì)算、發(fā)光人行橫道等硬件設(shè)備。并且對(duì)可用車位及充電樁信息提示、智慧公交站臺(tái)、新能源汽車無線充電等智能子系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，實(shí)現(xiàn)國(guó)家級(jí)開放環(huán)境智慧汽車試驗(yàn)基地的建設(shè)目標(biāo)。服務(wù)于試點(diǎn)路段的公交車、出租車、分時(shí)租賃車輛、市政車輛及私家車。
圖7：余杭區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)道路監(jiān)管平臺(tái)
2.1.3.2 嘉興嘉善產(chǎn)業(yè)新城智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)
2018年8月，嘉善高鐵新城正式獲批納入工信部“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)”；2018年8月17日，嘉善智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)建成并投入使用；2019年7月11日，嘉善智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)園5G封閉測(cè)試場(chǎng)交付運(yùn)營(yíng)，并完成封閉場(chǎng)地內(nèi)共7個(gè)模塊31種場(chǎng)景的測(cè)試；2019年12月19日，《嘉興市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法實(shí)施細(xì)則（試行）》發(fā)布，第一期三條共6.8公里開放路段均位于嘉善產(chǎn)業(yè)新城域內(nèi)，分別是宏業(yè)路全段、嘉善大道（科技大道-宏業(yè)路）和科技大道（嘉善大道-子胥路），涉及住宅、產(chǎn)業(yè)園、商務(wù)樓宇、社區(qū)中心、景區(qū)商業(yè)、公園等各類豐富場(chǎng)景；2020年1月10日，嘉興市首條智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試道路宣布落位嘉善產(chǎn)業(yè)新城。將以嘉善高鐵新城為核心區(qū)域開展應(yīng)用示范，開展無人車的研發(fā)、測(cè)試、系統(tǒng)開發(fā)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)園建設(shè)。搭建智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)公共研發(fā)平臺(tái)，打造產(chǎn)業(yè)集群生態(tài)。建設(shè)從模擬仿真到開放道路測(cè)試的完整測(cè)試鏈條，在建設(shè)完成的第一期35畝封閉測(cè)試場(chǎng)基礎(chǔ)上，2020年還將開工建設(shè)第二期200畝的大封閉測(cè)試場(chǎng)，助力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定。打造城市級(jí)規(guī)模的智慧交通及智能網(wǎng)聯(lián)汽車場(chǎng)景應(yīng)用，構(gòu)建智慧城市、智慧交通、智能網(wǎng)聯(lián)汽車深度融合體系。
圖9：嘉興市首條開放測(cè)試道路落位嘉善產(chǎn)業(yè)新城
2.1.3.3 湖州德清自動(dòng)駕駛與智慧出行示范區(qū)
湖州德清建設(shè)成為全國(guó)首個(gè)全域城市級(jí)自動(dòng)駕駛與智慧出行示范區(qū)，推動(dòng)形成“地理信息+車聯(lián)網(wǎng)”融合發(fā)展良好局面，打造在全國(guó)具有特色的示范應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)發(fā)展榜樣。規(guī)劃建設(shè) 173 畝智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試場(chǎng)，用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)功能的驗(yàn)證與檢測(cè)。推動(dòng)自動(dòng)駕駛道路開放，形成完備的“封閉測(cè)試區(qū)-開放測(cè)試道路-虛擬測(cè)試場(chǎng)”三層測(cè)試驗(yàn)證能力，2019年實(shí)現(xiàn)開放道路不少于 900 公里，力爭(zhēng)2020年實(shí)現(xiàn)全域開放。探索車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，擴(kuò)大推廣規(guī)模，2019年底完成德清城區(qū)LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)以及5G全覆蓋，2020年實(shí)現(xiàn)鄉(xiāng)村全覆蓋。同時(shí)德清將建設(shè)包含感知功能的智能道路網(wǎng)，到2020年智能化道路里程不低于100公里。2020年、2021年實(shí)現(xiàn)裝配基于C-V2X技術(shù)的OBU車輛分別達(dá)到 2000、5000輛。德清將打造成國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范區(qū)，開展特定場(chǎng)景下的示范應(yīng)用。具體包括智能公交、景區(qū)無人巴士、智慧停車、無人物流與無人運(yùn)輸、無人售賣車、L4級(jí)自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車、無人駕駛特種作業(yè)車輛示范、交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)與評(píng)估應(yīng)用、應(yīng)急指揮及救援應(yīng)用、交通運(yùn)行控制系統(tǒng)應(yīng)用10個(gè)場(chǎng)景。湖州德清城市智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)，德清未來城市科技中標(biāo)，1.12億。
圖10：德清縣將建設(shè)全省首個(gè)省級(jí)自動(dòng)駕駛與智慧出行示范區(qū)
2.1.4 安徽
2.1.4.1 合肥自動(dòng)駕駛5G示范運(yùn)行線
2019年7月，合肥市經(jīng)信局、公安局、交通運(yùn)輸局和包河區(qū)人民政府制定了《合肥市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范實(shí)施細(xì)則(試行)》，以指導(dǎo)和規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試工作，共同成立合肥市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試聯(lián)席工作小組。2019年8月，市經(jīng)信局與包河區(qū)政府牽頭成立了合肥市5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。合肥首條自動(dòng)駕駛5G示范路線位于濱湖新區(qū)廬州大道-方興大道-徽州大道-中山路-順時(shí)針環(huán)線4.4公里閉環(huán)，整條線路繞塘西河而設(shè)。示范線路雖然劃定了專門的區(qū)域，但未劃定專門的車道。上路車輛行駛時(shí)速控制在50km/h以內(nèi)。預(yù)計(jì)到2022年，合肥市將在機(jī)場(chǎng)、經(jīng)開區(qū)、濱湖新區(qū)等地打造區(qū)域線路，實(shí)現(xiàn)智能汽車車隊(duì)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，開放測(cè)試道路超過80公里。合肥智能網(wǎng)聯(lián)汽車塘西河公園5G示范運(yùn)行線設(shè)計(jì)采購施工一體化項(xiàng)目，北京百度網(wǎng)訊科技、軟通動(dòng)力和安徽省國(guó)元建工集團(tuán)聯(lián)合體中標(biāo)，2915萬。
圖11：示范運(yùn)行線
2.1.4.2 蕪湖奇瑞汽車V2X示范場(chǎng)地
V2X示范道路由奇瑞汽車前瞻技術(shù)研究院（衡山路35號(hào)）至奇瑞集團(tuán)總部（鞍山路8號(hào)），全長(zhǎng)4.4km，涉及8個(gè)紅綠燈路口，1條隧道，加裝路口及路邊單元8個(gè)。示范道路實(shí)現(xiàn)的V2X應(yīng)用場(chǎng)景包括：（V2V場(chǎng)景）①無紅綠燈交叉口碰撞預(yù)警；②換道輔助/盲區(qū)監(jiān)測(cè)；③前向碰撞預(yù)警；④車隊(duì)間視頻傳輸；⑤前方事故車輛提醒；（V2I場(chǎng)景）⑥紅綠燈信號(hào)提醒+車速引導(dǎo)；⑦隧道提醒；⑧施工路段提醒；（V2P場(chǎng)景）⑨路口行人提醒。二期項(xiàng)目建設(shè)2.5平方公里V2X系統(tǒng)生態(tài)化示范區(qū)，主要包括鳳鳴湖路、泰山路、尖山路、衡山路等，加裝路口及路邊單元15個(gè)。場(chǎng)景應(yīng)用包括區(qū)域（RSU）交通管理，路側(cè)及車載信息采集傳輸，云平臺(tái)搭建實(shí)現(xiàn)區(qū)域顯示及策略控制等，同時(shí)二期還將V2X技術(shù)與無人駕駛車輛全面融合，實(shí)現(xiàn)智能召喚、自動(dòng)泊車、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃等一系列典型應(yīng)用場(chǎng)景。三期項(xiàng)目在蕪湖市城東建設(shè)生態(tài)小鎮(zhèn)與城市示范區(qū)，面積70平方公里，主要包括城東政務(wù)區(qū)、方特、海底世界等。改裝開放道路行駛車輛1000輛，加裝路口及路邊單元110個(gè)，提供更加全面的移動(dòng)出行服務(wù)。
圖12：示范道路布局圖
2.1.4.3 新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測(cè)試研發(fā)基地（池州）等
2019年8月21日，中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司與池州市貴池區(qū)人民政府簽署附條件生效投資合作協(xié)議。中國(guó)汽研長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶地區(qū)新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測(cè)試研發(fā)基地作為新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的全國(guó)性測(cè)試研發(fā)創(chuàng)新公共服務(wù)平臺(tái)，規(guī)劃投資38億元人民幣，建成后將滿足55噸及以下汽車的各類法規(guī)試驗(yàn)、綜合研發(fā)、測(cè)試評(píng)價(jià)以及部分關(guān)聯(lián)的汽車駕乘體驗(yàn)項(xiàng)目。同時(shí)，中國(guó)汽研還將聯(lián)合池州當(dāng)?shù)貎?yōu)質(zhì)旅游資源，開展智能無人汽車駕駛挑戰(zhàn)賽，開發(fā)汽車工業(yè)旅游，為打造汽車運(yùn)動(dòng)文化特色小鎮(zhèn)創(chuàng)造有利條件。上海、江蘇、浙江、安徽四省（市）于2019年9月簽訂長(zhǎng)江三角洲區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)車道路測(cè)試互認(rèn)合作協(xié)議，開啟了長(zhǎng)三角區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)、政策互通的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新格局。2.1.5 福建
2.1.5.1 福州市平潭縣無人駕駛汽車測(cè)試基地
2018年5月，平潭綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)管委會(huì)發(fā)布《平潭綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)無人駕駛汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》，指導(dǎo)無人駕駛汽車道路測(cè)試工作，在全國(guó)范圍內(nèi)先行先試允許臺(tái)灣地區(qū)法人單位在平潭開展無人駕駛汽車測(cè)試，推進(jìn)兩岸產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，即臺(tái)灣企業(yè)可以通過合法方式，在平潭無人駕駛測(cè)試基地進(jìn)行相關(guān)測(cè)試，領(lǐng)取無人駕駛汽車測(cè)試牌照。測(cè)試基地規(guī)劃建設(shè)封閉測(cè)試區(qū)、半封閉測(cè)試區(qū)和開放道路測(cè)試區(qū)，首期建設(shè)的封閉測(cè)試區(qū)位于平潭島麒麟大道西側(cè)，道路總長(zhǎng)約3.6公里，涵蓋70余種道路測(cè)試場(chǎng)景，打造基于車路協(xié)同、視頻監(jiān)測(cè)、高精度定位、智能信號(hào)系統(tǒng)等組成的核心測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車車、車路、車人、車云交互的自動(dòng)駕駛測(cè)試環(huán)境。并逐步開放全島路段支持無人駕駛測(cè)試，先行開放70公里的環(huán)島路。
圖13：平潭首批自動(dòng)駕駛測(cè)試車牌頒發(fā)
2.1.5.2 福州市羅源縣5G車路協(xié)同自動(dòng)駕駛聯(lián)合實(shí)驗(yàn)基地
在臺(tái)商投資區(qū)建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)基地，還在福州大學(xué)同步建設(shè)研發(fā)中心，通過“一個(gè)基地、一個(gè)中心”的布局，推動(dòng)5G智能駕駛的產(chǎn)學(xué)研合作，圍繞5G自動(dòng)駕駛、智能輔助駕駛、遠(yuǎn)程駕駛、車路協(xié)同、機(jī)械遠(yuǎn)程操控作業(yè)、智能巡檢機(jī)器人等新技術(shù)，進(jìn)行科學(xué)研究、產(chǎn)品開發(fā)和產(chǎn)品測(cè)試。2.1.5.3 廈門BRT 5G公交站系統(tǒng)
全國(guó)首個(gè)BRT（快速公交系統(tǒng)）5G公交站系統(tǒng)落地廈門，在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)BRT公交站5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋，實(shí)現(xiàn)5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車超視距防碰撞、實(shí)時(shí)車路協(xié)同、智能車速控制以及安全精準(zhǔn)?？克拇蠊δ堋９徽九_(tái)有16路4K高清視頻，消費(fèi)者戴上VR頭盔可查看通過5G回傳的交通實(shí)時(shí)路況。車輛可以自動(dòng)行駛，還可根據(jù)路況調(diào)整車速。離站點(diǎn)50米即減速并提醒司機(jī)到站，精準(zhǔn)?？吭陔x站臺(tái)10厘米以內(nèi)。通過構(gòu)建車與人、車與車、車與路、車與云平臺(tái)之間的互聯(lián)互通，能有效提升車輛行駛安全，提高交通管理水平，促進(jìn)城市交通智能化，也是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的必由之路。廈門金龍汽車中標(biāo)2.1.6 江西
江西省5G發(fā)展規(guī)劃（2019-2023年）中明確提到構(gòu)建“5G+車聯(lián)網(wǎng)”應(yīng)用生態(tài)，搶占智能網(wǎng)聯(lián)汽車引領(lǐng)地位。制定省級(jí)自動(dòng)駕駛路測(cè)法律法規(guī)，優(yōu)化政策環(huán)境，簡(jiǎn)化相關(guān)手續(xù)，降低車企在測(cè)試中的成本。加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)創(chuàng)新，加強(qiáng)跨行業(yè)合作，支持整車企業(yè)跨界深度合作，建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)支撐平臺(tái)，結(jié)合環(huán)境感知、車載操作系統(tǒng)、高精度導(dǎo)航等核心技術(shù)，研發(fā)具備自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，實(shí)現(xiàn)“5G+智能網(wǎng)聯(lián)汽車”融合發(fā)展。完善各汽車廠區(qū)5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋，并在南昌市、上饒市、贛州市、九江市、鷹潭市、新余市、景德鎮(zhèn)市和贛江新區(qū)等地開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)，積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范小鎮(zhèn)建設(shè)，搭建融合5G網(wǎng)絡(luò)的車輛通信解決方案（5G-V2X）場(chǎng)景測(cè)試示范場(chǎng)地，用于測(cè)試不同場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛。前期重點(diǎn)驗(yàn)證市區(qū)路況低速碰撞預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測(cè)和360度環(huán)視（含基于視覺的車道偏離警示系統(tǒng)功能）等車輛網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)，中期重點(diǎn)驗(yàn)證L2級(jí)別智能駕駛和自主泊車（車位叫車）等初級(jí)智能駕駛技術(shù)，后期重點(diǎn)驗(yàn)證L3級(jí)別智能駕駛等有限自動(dòng)駕駛技術(shù)。2.2 華中
2.2.1 湖南
參考“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)”2.2.2 河南
2018年11月河南省印發(fā)《河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》，由省工業(yè)和信息化委、公安廳、交通運(yùn)輸廳共同成立河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試推進(jìn)工作小組。2019年1月，河南省人民政府發(fā)布了《河南省新能源及網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018—2020年）》，明確提出到2020年，力爭(zhēng)新引進(jìn)整車企業(yè)若干家，全省新能源汽車產(chǎn)能達(dá)到30萬輛、帶動(dòng)整車產(chǎn)能突破250萬輛，網(wǎng)聯(lián)汽車新車占比達(dá)到50%，汽車零部件本地配套率達(dá)到60%以上，重點(diǎn)區(qū)域充電設(shè)施網(wǎng)絡(luò)基本完善，智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)示范區(qū)啟動(dòng)運(yùn)行，新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)加快形成，建成鄭州5000億級(jí)汽車產(chǎn)業(yè)集群和若干在全國(guó)具有重要影響力的新能源汽車及零部件產(chǎn)業(yè)集群。鶴壁5G智能網(wǎng)聯(lián)試驗(yàn)區(qū)設(shè)備、系統(tǒng)、平臺(tái)采購，投資規(guī)模1420萬。2.2.2.1 鄭州航空港實(shí)驗(yàn)區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)
鄭州市結(jié)合5G（第五代移動(dòng)通信技術(shù)）試驗(yàn)網(wǎng)與應(yīng)用示范工程建設(shè)，組建由5G運(yùn)營(yíng)商、骨干互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、優(yōu)勢(shì)整車企業(yè)、智能駕駛技術(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，率先在鄭州航空港區(qū)打造集技術(shù)研發(fā)、道路測(cè)試、示范運(yùn)行、賽事舉辦等于一體的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)示范基地。抓緊制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則，啟動(dòng)封閉測(cè)試場(chǎng)、開放道路測(cè)試區(qū)、綜合試驗(yàn)示范區(qū)等規(guī)劃建設(shè)。鄭州航空港實(shí)驗(yàn)區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)依托智能終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)和先發(fā)優(yōu)勢(shì)，聚焦戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、龍頭企業(yè)，全力推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)和新能能源汽車、智能裝備、生物醫(yī)藥、智能終端等“5+3”產(chǎn)業(yè)體系打造。2019年7月通過《鄭州航空港實(shí)驗(yàn)區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)可行性研究報(bào)告》評(píng)審，提出了“一場(chǎng)地、兩線路、三區(qū)域以及一平臺(tái)”的功能布局，制定了自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景和網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用驗(yàn)證場(chǎng)景規(guī)劃。河南鄭州智慧島5G公交行駛路線經(jīng)由中道東路-安全大道-中道西路-中道東路的環(huán)線，全長(zhǎng)約1.53公里，途經(jīng)3個(gè)智能公交站臺(tái)（平均站距508米）、7個(gè)智能紅綠燈，繞行一圈用時(shí)5-8分鐘。沒有方向盤、沒有中控屏的L4級(jí)宇通自動(dòng)駕駛公交車已實(shí)現(xiàn)自主巡航、自主避障、自主換道、路口通行、精準(zhǔn)進(jìn)站、車路協(xié)同等應(yīng)用。其中車路協(xié)同應(yīng)用主要可實(shí)現(xiàn)以下功能：①路測(cè)單元RSU實(shí)時(shí)讀取信號(hào)機(jī)的紅綠燈信息，通過V2I通信向自動(dòng)駕駛車輛車載終端OBU發(fā)送路口信號(hào)燈信息，車載終端OBU將收到的紅綠燈信息發(fā)給車載智能控制器，實(shí)現(xiàn)車上紅路燈信息展示及決策紅綠燈路口車輛自動(dòng)駕駛策略；②路測(cè)單元RSU將園區(qū)出入口周圍交通環(huán)境（包括機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人等）通過V2I通信實(shí)時(shí)傳給自動(dòng)駕駛車輛，使得自動(dòng)駕駛車輛提前獲取前方車輛出入口信息，及時(shí)采取安全駕駛操作，或主動(dòng)觸發(fā)剎限速；③路測(cè)單元RSU將紅綠燈信息、盲區(qū)檢測(cè)，實(shí)時(shí)映射到云端三維地圖上，實(shí)現(xiàn)路口及盲區(qū)信息數(shù)字化映射。其中盲區(qū)檢測(cè)采用32線激光雷達(dá)和140超廣角攝像頭融合的方式檢測(cè)盲區(qū)存在的機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人等。這個(gè)1.53公里路線是項(xiàng)目第一階段，第二階段會(huì)在四周的環(huán)島公園上投放4臺(tái)休閑旅游版公交，第三階段會(huì)擴(kuò)展到龍子湖外環(huán)，路線全程達(dá)到9.4公里。
圖14：鄭州航空港智能網(wǎng)聯(lián)汽車簽約儀式
2.2.2.2 許昌芙蓉湖5G自動(dòng)駕駛示范區(qū)
2.6公里的開放測(cè)試路段包含主路、輔路、非機(jī)動(dòng)道路7個(gè)路口（其中有6個(gè)T字路口），部署63個(gè)16線激光雷達(dá)、100個(gè)高清攝像頭、3個(gè)智能紅綠燈。在一輛道路環(huán)衛(wèi)自動(dòng)清掃車、一輛園區(qū)環(huán)衛(wèi)自動(dòng)清掃車、3輛自動(dòng)觀光車、1輛乘用車上部署車載終端?？蓪?shí)現(xiàn)交通標(biāo)志和標(biāo)線的識(shí)別及響應(yīng)、交通信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng)、障礙物識(shí)別及響應(yīng)、行人和非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及避讓、跟車行駛、靠邊停車、并道、人工操作接管、聯(lián)網(wǎng)通訊等網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)景。
圖15：許昌芙蓉湖自動(dòng)駕駛示范區(qū)
2.2.2.3 鄭州新區(qū)龍湖區(qū)無人駕駛公交項(xiàng)目
總投資金額1.3億，項(xiàng)目線路全長(zhǎng)17.4公里，共設(shè)置中途站34座及1座綜合停車場(chǎng)。
圖16：龍湖新區(qū)無人駕駛公交項(xiàng)目大致路線
2.3 華北
2.3.1 天津
2018年7月，天津市交通運(yùn)輸委、市工業(yè)和信息化委、市公安局聯(lián)合編制出臺(tái)了《天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》。在西青區(qū)和東麗區(qū)開放了首批測(cè)試道路。東麗區(qū)機(jī)場(chǎng)大道附近，全長(zhǎng)5.35公里，包括東麗開發(fā)區(qū)一經(jīng)路（四緯路至五緯路段）、三經(jīng)路（三經(jīng)路至邢家圈路段）、四緯路（一經(jīng)路至七經(jīng)路段）、五緯路（一經(jīng)路至機(jī)場(chǎng)大道段）、機(jī)場(chǎng)大道（四緯路至五緯路段）路段。東麗區(qū)開放道路實(shí)施方案分為兩期。一期將滿足智能駕駛道路測(cè)試的要求，包括交通信號(hào)燈、指示標(biāo)志、道路標(biāo)志標(biāo)線等；二期滿足網(wǎng)聯(lián)化測(cè)試的要求，包括V2X路測(cè)單元、電子可變情報(bào)板、5G基站等配套設(shè)施，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同，完善多樣化測(cè)試場(chǎng)景建設(shè)。西青區(qū)王穩(wěn)莊環(huán)線，全長(zhǎng)24.5公里，逆時(shí)針單向循環(huán)設(shè)計(jì)。起點(diǎn)（封閉測(cè)試區(qū)出口）—＞津淄路（1.8公里）—＞天源道（0.8公里）—＞盛達(dá)一支路（1.5公里）—＞新源道（1.2公里）—＞盛達(dá)五支路（3.1公里）—＞興源道（1.1公里）—＞盛達(dá)二支路（1.6公里）—＞天源道（0.8公里）—＞津淄路（2.4公里）—＞大小泊路（1.6公里）—＞中盛路（5.4公里）—＞西蘭坨路（1.8公里）—＞津淄路（1.4公里）終點(diǎn)（封閉測(cè)試區(qū)入口）。王穩(wěn)莊路段包括車流量較大的國(guó)道津淄公路、半封閉的賽達(dá)工業(yè)園區(qū)道路，以及行人、非機(jī)動(dòng)車密集的鄉(xiāng)村道路。2019年12月印發(fā)《天津市車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》。以西青區(qū)、東麗區(qū)、濱海新區(qū)核心區(qū)為重點(diǎn)區(qū)域，推進(jìn)智能交通信號(hào)燈、交通電子標(biāo)志標(biāo)識(shí)、交通感知系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)、交通信息發(fā)布系統(tǒng)等相關(guān)設(shè)施數(shù)字化、智能化升級(jí)改造。構(gòu)建與智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展水平相契合的應(yīng)用場(chǎng)景，開展共享汽車、校園接駁車、環(huán)衛(wèi)作業(yè)車、園區(qū)物流車、公交車等智能化、網(wǎng)聯(lián)化應(yīng)用，擴(kuò)大示范應(yīng)用范圍。在天津港推動(dòng)智慧港口無人駕駛集裝箱卡車應(yīng)用，在天津南站開展軌道交通與道路交通聯(lián)動(dòng)智能化應(yīng)用，在海河教育園區(qū)設(shè)立智慧公交產(chǎn)教研示范平臺(tái)，探索創(chuàng)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模應(yīng)用管理體系，形成多元示范效應(yīng)。推進(jìn)西青區(qū)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)應(yīng)用，東麗區(qū)、濱海新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車特色應(yīng)用示范項(xiàng)目建設(shè)，實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋區(qū)域面積不低于600平方公里。拓展車聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)商業(yè)模式，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達(dá)30%以上。打造三級(jí)測(cè)試體系，增強(qiáng)測(cè)試驗(yàn)證能力：①推進(jìn)虛擬仿真測(cè)試環(huán)境建設(shè)。加快高精度地圖采集及典型道路場(chǎng)景庫開發(fā)，構(gòu)建自動(dòng)化生成虛擬城市路網(wǎng)及動(dòng)態(tài)交通流的場(chǎng)景仿真云平臺(tái)。開發(fā)感知、定位、決策、控制、V2X等產(chǎn)品算法級(jí)、系統(tǒng)級(jí)軟硬件仿真測(cè)試融合技術(shù)，制定虛擬仿真測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程。建設(shè)典型城市的虛擬化道路，開發(fā)支撐有條件自動(dòng)駕駛（L3級(jí)）、高度自動(dòng)駕駛（L4級(jí)）仿真測(cè)試的場(chǎng)景庫，覆蓋典型功能場(chǎng)景類型不少于1000類，測(cè)試用例數(shù)量不少于10萬個(gè)，提升自動(dòng)駕駛算法加速測(cè)試能力，加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)仿真技術(shù)和評(píng)價(jià)方法的國(guó)際化推廣應(yīng)用。②建設(shè)封閉研發(fā)測(cè)試基地。以西青區(qū)、東麗區(qū)、濱海新區(qū)為重點(diǎn)，建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉研發(fā)測(cè)試場(chǎng)地，場(chǎng)地總面積不低于3000畝，打造包含快速路、城市街區(qū)道路、鄉(xiāng)村環(huán)境道路、ADAS區(qū)、高速公路等場(chǎng)景的車聯(lián)網(wǎng)功能驗(yàn)證平臺(tái)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測(cè)試及應(yīng)用示范提供性能評(píng)估，為行業(yè)提供車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)級(jí)、功能級(jí)權(quán)威測(cè)試環(huán)境。③全面打造半開放及開放測(cè)試路網(wǎng)。加快開放測(cè)試道路選址規(guī)劃與路網(wǎng)建設(shè)，拓展開放測(cè)試城區(qū)。以西青區(qū)封閉測(cè)試場(chǎng)為核心向外輻射，加強(qiáng)對(duì)西青區(qū)中北鎮(zhèn)、東麗經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、海河教育園區(qū)三個(gè)區(qū)域的銜接，形成產(chǎn)業(yè)技術(shù)、行業(yè)管理和學(xué)術(shù)研究三條開放測(cè)試道路主干線。加快現(xiàn)有開放測(cè)試道路智能化升級(jí)改造，依托國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)機(jī)構(gòu)開展不同等級(jí)的車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化開放測(cè)試驗(yàn)證與能力評(píng)估。在濱海新區(qū)中新天津生態(tài)城、天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)等半封閉道路區(qū)域，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車特定功能場(chǎng)景測(cè)試，支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測(cè)試與應(yīng)用示范。中新天津生態(tài)城V2X車路協(xié)同試點(diǎn)項(xiàng)目，2020年03月03日招標(biāo)，金額為4879.66萬元.2.3.1.1 天津西青智能網(wǎng)聯(lián)（車聯(lián)網(wǎng)）先導(dǎo)區(qū)
2018年9月27日，天津市西青區(qū)人民政府與中國(guó)汽車技術(shù)研究中心簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將共同打造建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，帶動(dòng)智慧城市的創(chuàng)建。2019年12月工業(yè)和信息化部復(fù)函天津市政府，支持天津（西青）創(chuàng)建國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，成為繼江蘇無錫之后的第二個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。天津（西青）先導(dǎo)區(qū)的主要任務(wù)和目標(biāo)是：①發(fā)揮在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、測(cè)試環(huán)境等方面的優(yōu)勢(shì)，探索跨行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化工作新模式，加快行業(yè)關(guān)鍵急需標(biāo)準(zhǔn)制定和驗(yàn)證，加強(qiáng)測(cè)試評(píng)價(jià)體系建設(shè)，促進(jìn)行業(yè)管理制度和規(guī)范的完善。②規(guī)模部署蜂窩車聯(lián)網(wǎng)C-V2X網(wǎng)絡(luò)，完成重點(diǎn)區(qū)域交通設(shè)施車聯(lián)網(wǎng)功能改造和核心系統(tǒng)能力提升，明確車聯(lián)網(wǎng)通信終端安裝方案，建立車聯(lián)網(wǎng)安全管理、通信認(rèn)證鑒權(quán)體系和信息開放、互聯(lián)互通的云端服務(wù)平臺(tái)。③明確車聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)主體和職責(zé)，探索豐富車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建開放融合、創(chuàng)新發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成可復(fù)制、可推廣的經(jīng)驗(yàn)做法。成立了中汽研智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)（天津）有限公司，負(fù)責(zé)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)實(shí)施和后期運(yùn)營(yíng)。西青區(qū)著力打造“2＋1”重點(diǎn)工程，“2”指虛擬測(cè)試及研發(fā)基地（A-1）、封閉測(cè)試場(chǎng)（B-1），“1”指開放測(cè)試道路。虛擬測(cè)試、封閉測(cè)試、開放道路測(cè)試基本構(gòu)成的智能網(wǎng)聯(lián)三級(jí)測(cè)試體系，充分滿足了客戶企業(yè)的測(cè)試全過程需求。虛擬測(cè)試及研發(fā)基地（A-1）位于中北鎮(zhèn)新城市中心大廈，中汽中心數(shù)據(jù)資源中心（ADC）西青辦公室所在地。為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供前端驗(yàn)證和反饋，目前已積累200余個(gè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)、30多萬公里高速公路數(shù)據(jù)、50多萬精細(xì)化標(biāo)注，可為企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案提供全面的評(píng)價(jià)測(cè)試。封閉測(cè)試場(chǎng)（B-1）位于西青區(qū)東南部王穩(wěn)莊鎮(zhèn)，規(guī)劃建設(shè)面積4000畝，一期1475畝將于2020年上半年建成，規(guī)劃測(cè)試道路總長(zhǎng)超過10公里，包括快速環(huán)路、城市環(huán)境道路、鄉(xiāng)村環(huán)境道路、ADAS區(qū)、全尺寸交叉口、直線區(qū)、高速場(chǎng)景區(qū)7個(gè)測(cè)試分區(qū)。開放測(cè)試道路在王穩(wěn)莊環(huán)線基礎(chǔ)上，還包括東南環(huán)線（郊區(qū)道路環(huán)境）、西北環(huán)線（城市道路環(huán)境）、南北連接線（城市間快速路環(huán)境）3條開放測(cè)試道路，全長(zhǎng)87公里。
圖17：西青區(qū)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)揭牌儀式
2.3.2 山東
2.3.2.1 青島即墨智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試基地
山東青島即墨智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試基地分四個(gè)階段建設(shè)，在即墨全域構(gòu)建涵蓋封閉模擬交通、區(qū)域共享交通、城市區(qū)域交通、城際綜合交通的測(cè)試應(yīng)用環(huán)境，形成系統(tǒng)性評(píng)價(jià)體系和綜合性示范平臺(tái)?；匾黄谝砸黄蟊娢鱾?cè)零部件園區(qū)為基礎(chǔ)，形成大眾路以南、大眾三路以北、墨城路以東、豐水一路以西，占地約2.85平方公里的園區(qū)型智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試基地。利用汽車零部件園區(qū)現(xiàn)有道路條件，分布配置智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試設(shè)備，搭建涵蓋自動(dòng)駕駛、V2X車聯(lián)網(wǎng)、智慧交通等封閉/半開放道路測(cè)試環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)車的全場(chǎng)景測(cè)試、場(chǎng)景測(cè)試實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集分析，計(jì)劃打造成為山東省第一張國(guó)家工信部、交通部頒發(fā)認(rèn)證牌照的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試基地，為整車企業(yè)、汽車研發(fā)機(jī)構(gòu)等產(chǎn)業(yè)鏈客戶提供公眾測(cè)試服務(wù)。青島即墨智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)示范（一期）項(xiàng)目，山東易華錄中標(biāo)，4420萬。
圖18：即墨智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)項(xiàng)目簽約儀式
2.4 東北
2.4.1 吉林
2019年10月吉林省發(fā)布《吉林省人民政府辦公廳關(guān)于支持吉林省智能網(wǎng)聯(lián)及新能源汽車供應(yīng)鏈產(chǎn)業(yè)園發(fā)展若干措施的通知》，將以吉林省、長(zhǎng)春市、長(zhǎng)春市朝陽區(qū)及一汽集團(tuán)共建的方式，將長(zhǎng)春市朝陽區(qū)打造成面向東北亞、一帶一路和全球汽車市場(chǎng)的開放型服務(wù)平臺(tái)，加快建設(shè)高端化、智能化、國(guó)際化的千億級(jí)汽車零部件產(chǎn)業(yè)園，謀劃推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)及新能源汽車關(guān)鍵零部件項(xiàng)目落位。2.4.1.1 一汽大眾汽車農(nóng)安試驗(yàn)場(chǎng)
總投入超17億元人民幣的一汽-大眾汽車農(nóng)安試驗(yàn)場(chǎng)位于巴吉壘鎮(zhèn)，占地面積6平方公里，工程分期建設(shè)：一期工程于2015年開工，建設(shè)內(nèi)容包括耐久強(qiáng)化試驗(yàn)區(qū)、動(dòng)態(tài)廣場(chǎng)、安全氣囊誤作用試驗(yàn)區(qū)、綜合性能試驗(yàn)區(qū)、高速環(huán)道五大功能區(qū)，道路總里程超60公里，2019年8月正式落成并投入使用，其中綜合性能試驗(yàn)區(qū)結(jié)合中國(guó)地貌篩選出26種極具代表性的特殊實(shí)驗(yàn)路段，耐久強(qiáng)化試驗(yàn)區(qū)設(shè)有15種符合中國(guó)路況的典型路段；二期工程于2018年6月開工，建設(shè)內(nèi)容為耐久交變?cè)囼?yàn)路，目前正按計(jì)劃進(jìn)行路基土方施工，計(jì)劃于2020年3月投入使用；三期工程規(guī)劃建設(shè)自動(dòng)駕駛模塊、新能源汽車試驗(yàn)中心、智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試模塊等。預(yù)計(jì)項(xiàng)目三期全部建成后，將成為一座目前國(guó)內(nèi)面積最大的綜合性汽車試驗(yàn)場(chǎng)。
圖19：一汽大眾農(nóng)安測(cè)試場(chǎng)落成儀式
2.4.2 遼寧
2.4.2.1 北汽盤錦無人駕駛汽車運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目
2016年10月，北汽新技術(shù)研究院與盤錦市大洼區(qū)合作的北汽盤錦無人駕駛汽車運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目正式開始運(yùn)營(yíng)。該無人駕駛汽車的運(yùn)營(yíng)路線是紅海灘國(guó)家風(fēng)景廊道一條長(zhǎng)約22公里的風(fēng)景廊道，單向一車道，沒有交叉路口。在實(shí)施方案方面，項(xiàng)目在景區(qū)內(nèi)實(shí)行車流、人流相分離的運(yùn)行辦法，使車輛與行人不發(fā)生復(fù)雜的干涉關(guān)系，并運(yùn)用先進(jìn)的云端控制技術(shù)對(duì)車流、人流分別進(jìn)行調(diào)控，在此基礎(chǔ)上充分運(yùn)用V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，提高車輛通行效率。同時(shí)，運(yùn)用“運(yùn)動(dòng)空間單獨(dú)分隔原理”，對(duì)車輛之間的距離、行駛速度、雙向車輛交匯方式等都做了相應(yīng)的控制，保障車輛運(yùn)行安全。而運(yùn)營(yíng)車輛方面，搭載北汽無人駕駛技術(shù)，經(jīng)過專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)在車輛結(jié)構(gòu)、性能等方面進(jìn)行深度調(diào)校，以確保所有無人駕駛運(yùn)行車輛的良好性能和舒適度。游客想要體驗(yàn)，只要在手機(jī)上下載一個(gè)APP約車，定位起始地點(diǎn)，之后無人駕駛汽車就會(huì)按照預(yù)定的時(shí)間和地點(diǎn)如約而來。轉(zhuǎn)自汽車測(cè)試網(wǎng)
