新能源汽車(chē)電機(jī)控制器的性能邊界是指電機(jī)控制器在保證安全、可靠和高效運(yùn)行的前提下，能夠承受的最大工作條件范圍。電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)和制造需要綜合考慮性能邊界,以滿足新能源汽車(chē)的應(yīng)用需求。
新能源汽車(chē)的動(dòng)力傳遞路徑相對(duì)簡(jiǎn)單，因?yàn)樗∪チ藗鹘y(tǒng)燃油車(chē)復(fù)雜的內(nèi)燃機(jī)和多級(jí)變速器系統(tǒng)。在純電動(dòng)汽車(chē)（BEV）或插電式混合動(dòng)力汽車(chē)（PHEV）中，牽引力的傳遞路徑通常如下：
電機(jī)->減速器->輪胎->整車(chē)
1、電機(jī)（Electric Motor）：
電機(jī)是新能源汽車(chē)的核心部件之一，它將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)車(chē)輪所需的扭矩。電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩可以通過(guò)電機(jī)控制器（Motor Controller）進(jìn)行精確控制。
2、減速器（Reducer/Transmission）：
2.1、在一些設(shè)計(jì)中，電機(jī)直接與一個(gè)單級(jí)減速器相連，減速器的作用是降低電機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)至車(chē)輪所需的低速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)增加扭矩。
2.2、對(duì)于配備多擋變速器的新能源汽車(chē)，電機(jī)先連接到變速器，變速器可以根據(jù)不同的駕駛條件提供不同的齒輪比，優(yōu)化車(chē)輛的動(dòng)力輸出和效率。
3、輪胎（Wheels/Tires）：
經(jīng)過(guò)減速器或變速器傳遞的扭矩最終通過(guò)車(chē)輪的輪胎轉(zhuǎn)化為牽引力，輪胎與地面接觸并推動(dòng)或制動(dòng)車(chē)輛。
4、整車(chē)（Vehicle）：
輪胎與地面之間的摩擦力將牽引力傳遞給整車(chē)，推動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)或后退。車(chē)輛的懸掛系統(tǒng)、車(chē)架和車(chē)身結(jié)構(gòu)等都會(huì)對(duì)牽引力的傳遞和車(chē)輛的動(dòng)態(tài)響應(yīng)產(chǎn)生影響。
在新能源汽車(chē)中，電機(jī)通常與車(chē)輪之間只有簡(jiǎn)單的機(jī)械連接，這有助于提高傳動(dòng)效率并減少能量損失。此外，現(xiàn)代新能源汽車(chē)還可能配備有能量回收系統(tǒng)，在制動(dòng)或減速時(shí)將動(dòng)能轉(zhuǎn)換回電能，存儲(chǔ)在電池中，從而提高整體的能源利用效率。
在新能源汽車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩通過(guò)減速器傳遞給車(chē)輪，從而影響整車(chē)的車(chē)速和牽引力。
減速器（或變速器）在這里起到了非常關(guān)鍵的作用，它主要通過(guò)齒輪變比來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和扭矩的轉(zhuǎn)換。以下是這一過(guò)程的詳細(xì)解釋：
1、電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩：
電機(jī)可以在較高的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，并產(chǎn)生扭矩。電機(jī)的轉(zhuǎn)速與扭矩特性通常受到其設(shè)計(jì)和控制策略的影響。
2、減速器的作用：
2.1、降速增扭：
減速器通過(guò)齒輪組降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增加傳遞到車(chē)輪的扭矩。這是通過(guò)齒輪的變比來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即小齒輪的轉(zhuǎn)速高于大齒輪，而小齒輪的扭矩低于大齒輪的扭矩。
2.2、適應(yīng)車(chē)輪需求：
車(chē)輪需要較低的轉(zhuǎn)速和較高的扭矩來(lái)有效推動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)，減速器正好滿足了這一需求。
3、齒輪變比：
齒輪變比是指輸入齒輪（與電機(jī)連接）的轉(zhuǎn)速與輸出齒輪（與車(chē)輪連接）的轉(zhuǎn)速之間的比例。減速器的變比決定了電機(jī)轉(zhuǎn)速降低的倍數(shù)和扭矩增加的倍數(shù)。
4、整車(chē)車(chē)速：
整車(chē)車(chē)速與車(chē)輪的轉(zhuǎn)速成正比。由于減速器降低了電機(jī)轉(zhuǎn)速，車(chē)輪的轉(zhuǎn)速也會(huì)相應(yīng)降低，但車(chē)輪的扭矩增加，這有助于車(chē)輛加速和爬坡。
5、牽引力：
牽引力是車(chē)輪與地面之間的摩擦力，它取決于車(chē)輪的扭矩。減速器增加的扭矩可以轉(zhuǎn)化為更大的牽引力，從而提高車(chē)輛的加速性能和爬坡能力。
6、多擋減速器：
一些新能源汽車(chē)采用多擋減速器，它可以根據(jù)駕駛條件在不同的齒輪變比之間切換，以優(yōu)化車(chē)輛在不同速度下的性能和效率。
通過(guò)減速器的齒輪變比轉(zhuǎn)換，電機(jī)的高速低扭矩輸出可以被轉(zhuǎn)換為車(chē)輪所需的低速高扭矩，從而有效驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。
這種轉(zhuǎn)換對(duì)于確保新能源汽車(chē)具有良好的動(dòng)力性能和經(jīng)濟(jì)性能至關(guān)重要。
1、電機(jī)轉(zhuǎn)速與車(chē)速的關(guān)系：
公式 Vvehicle=nmotor /igear*2πr*60/1000 表示了電機(jī)轉(zhuǎn)速 nmotor（單位：RPM，每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)）通過(guò)減速器變比 igear 轉(zhuǎn)換為輪胎轉(zhuǎn)速，再乘以輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)周長(zhǎng) 2πr（r單位：米），得到輪胎在一分鐘內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的距離（單位：米），然后轉(zhuǎn)換為公里/小時(shí)（km/h）。
2、電機(jī)扭矩與牽引力的關(guān)系：
公式 Fvehicle=Tmotor?igear?η/r 表示了電機(jī)扭矩 Tmotor（單位：牛頓米，Nm）通過(guò)減速器變比 igear 放大，再除以輪胎滾動(dòng)半徑 r（單位：米），乘以傳動(dòng)效率 η，得到車(chē)輛的牽引力 Fvehicle（單位：牛頓，N）。
3、單位換算：
1千米（公里）= 1,000米（公尺）
1米（公尺）= 100厘米（公分）
1米（公尺）= 1,000毫米（公厘）
4、減速器變比：
減速器的變比 igear 是輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之間的比值。在新能源汽車(chē)中，減速器通常具有固定的變比，以確保電機(jī)產(chǎn)生的扭矩能夠有效地傳遞到車(chē)輪。
5、2檔減速器的優(yōu)勢(shì)：
2檔減速器可以提供兩個(gè)不同的變比，允許車(chē)輛在不同的駕駛條件下選擇最合適的變比，從而優(yōu)化電機(jī)的工作效率。
在低速行駛時(shí)，可以使用較大的變比以提供更大的扭矩，有助于加速和爬坡。
在高速行駛時(shí)，可以使用較小的變比以降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，提高電機(jī)和整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率，同時(shí)可能提升最高車(chē)速。
6、輪胎滾動(dòng)半徑標(biāo)準(zhǔn)：
輪胎滾動(dòng)半徑r是車(chē)輛動(dòng)力學(xué)和牽引力計(jì)算中的一個(gè)重要參數(shù)，其標(biāo)準(zhǔn)由GB/T2978-2014 提供。
通過(guò)這些關(guān)系，我們可以更好地理解新能源汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理，以及如何通過(guò)選擇合適的減速器變比來(lái)優(yōu)化車(chē)輛的性能。
當(dāng)前新能源汽車(chē)減速器一般為固定減速比的單擋減速器，2檔減速器也在研發(fā)過(guò)程中，2檔減速器的優(yōu)勢(shì)之一，通過(guò)改變變比，來(lái)提高電機(jī)輸出效率，在低速大扭矩或者高速小扭矩時(shí)，電機(jī)效率往往不高，而在中間區(qū)域，電機(jī)效率較高。
（假設(shè)單檔減速器 igear=10,兩檔減速器 igear1=14, igear2=5）
在低速大扭矩時(shí)，通過(guò)變比，2檔切換到1檔，在同樣的車(chē)速下，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速提升，扭矩下降，這樣就實(shí)現(xiàn)了從低速區(qū)域到高速區(qū)域的遷移。
在高速小扭矩時(shí)，通過(guò)變比，1檔切換到2檔，在相同車(chē)速下，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速下降，扭矩提升，這樣就實(shí)現(xiàn)了從高速區(qū)域到低速區(qū)域的遷移。
電動(dòng)汽車(chē)采用2檔減速器（也稱為2檔變速器）是一種提升車(chē)輛性能和效率的技術(shù)方案。
對(duì)于一輛汽車(chē)往往是在平面上行駛，但是在爬坡過(guò)程中，受到的力會(huì)比平面上要復(fù)雜一些。
加速階段阻力計(jì)算公式：Ft=Fs+Ff+Fw+Fj
坡道阻力：Fs=mgsina
滾動(dòng)阻力：Ff=mgfcosa
空氣阻力：Fw=0.5ρACdV2
加速阻力：Fj=mδdv/dt
當(dāng)牽引力大于加速階段阻力時(shí)，車(chē)輛具有加速能力；當(dāng)牽引力小于加速階段阻力時(shí)，車(chē)輛車(chē)速就會(huì)往下降；
以下是對(duì)這些力的詳細(xì)解釋和公式：
加速階段阻力Ft：這是汽車(chē)在加速時(shí)所遇到的全部阻力，包括坡道阻力、滾動(dòng)阻力、空氣阻力和加速阻力。
坡道阻力Fs：Fs=m?g?sin(α) 其中：
- m是汽車(chē)的質(zhì)量
- g是重力加速度（約9.81?m/ s2 ）
- α是坡道的角度
- sin(α)是坡道角度的正弦值，表示坡度的陡峭程度。
滾動(dòng)阻力Ff：Ff=m?g?f?cos(α) 其中：
- f是滾動(dòng)阻力系數(shù)，它取決于輪胎的類型和路面條件.
- cos(α)是坡道角度的余弦值，用于計(jì)算在垂直于坡道方向上的分力。
空氣阻力Fw：Fw=0.5?ρ?A?Cd?V2 其中：
- ρ是空氣密度, 若在地球大氣層中，空氣密度可以用壓高公式計(jì)算. 在0°C，一大氣壓條件下密度為1.293kg/m3
- A是汽車(chē)在運(yùn)動(dòng)方向上的正面投影面積參考面積.
- Cd是空氣阻力系數(shù), 是一個(gè)無(wú)量綱的系數(shù)，像汽車(chē)的阻力系數(shù)約在0.25到0.45之間.
- V是汽車(chē)相對(duì)于空氣的速度。
加速阻力Fj：Fj=m?δ?dv/dt 其中：
- δ是一個(gè)表示阻力大小的系數(shù)，可能依賴于車(chē)輛的速度或其他因素.
- dv/dt是速度相對(duì)于時(shí)間的變化率，即加速度。
當(dāng)牽引力（由發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)提供）大于加速階段阻力時(shí)，汽車(chē)將加速。牽引力可以表示為：
Ftraction=T 其中 T是牽引力。
牽引力必須克服上述所有阻力，才能使汽車(chē)加速。如果牽引力等于或小于阻力，汽車(chē)將無(wú)法維持當(dāng)前的加速度，甚至可能減速。
在實(shí)際應(yīng)用中，車(chē)輛的加速度 a 可以表示為：a=(Ftraction?Ft)/m
如果 a>0，則車(chē)輛加速；如果 a<0，則車(chē)輛減速。
在設(shè)計(jì)和分析汽車(chē)性能時(shí)，這些力的計(jì)算對(duì)于確定所需的最小發(fā)動(dòng)機(jī)功率、選擇合適的傳動(dòng)比、優(yōu)化車(chē)輛的空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)以及評(píng)估車(chē)輛在不同路況下的性能都是非常重要的。
通過(guò)這些基本的動(dòng)力學(xué)計(jì)算公式，可以推導(dǎo)出整車(chē)的諸如：百公里加速、最高車(chē)速、爬坡度等外特性指標(biāo)。
如下圖所示，汽車(chē)行駛驅(qū)動(dòng)力以及阻力和車(chē)速的關(guān)系：
該圖展示了在不同車(chē)速下，輪端驅(qū)動(dòng)力、滾動(dòng)阻力、空氣阻力和總阻力的變化。每個(gè)力的大小隨車(chē)速的變化而變化，反映出汽車(chē)在不同速度下的動(dòng)力學(xué)特性。
1、峰值外特性： 電動(dòng)汽車(chē)的電動(dòng)機(jī)通常設(shè)計(jì)成在較低轉(zhuǎn)速時(shí)就能輸出峰值扭矩，這使得電動(dòng)汽車(chē)具有出色的起動(dòng)加速性能。
2、牽引力與車(chē)速的關(guān)系： 電動(dòng)汽車(chē)在起步時(shí)，由于電機(jī)可以立即輸出峰值扭矩，因此加速迅猛。然而，隨著車(chē)速的增加，電機(jī)的輸出扭矩會(huì)根據(jù)其扭矩-速度特性曲線而下降。這是因?yàn)殡姍C(jī)的功率輸出是有限的，為了保持功率恒定，當(dāng)轉(zhuǎn)速增加時(shí)，扭矩必須減少。
3、阻力與車(chē)速的關(guān)系： 車(chē)輛在行駛過(guò)程中受到的阻力，如滾動(dòng)阻力和空氣阻力，會(huì)隨著車(chē)速的增加而增加。滾動(dòng)阻力大致與車(chē)速無(wú)關(guān)，而空氣阻力則與車(chē)速的平方成正比。
4、最高車(chē)速的確定： 最高車(chē)速是牽引力和阻力達(dá)到平衡時(shí)的速度（圖中為185km/h）。在這個(gè)速度下，電機(jī)提供的牽引力剛好等于車(chē)輛需要克服的所有阻力。超過(guò)這個(gè)速度，車(chē)輛將沒(méi)有足夠的額外牽引力來(lái)克服阻力的增加，因此無(wú)法繼續(xù)加速。
5、計(jì)算最高車(chē)速： 要計(jì)算最高車(chē)速，需要知道車(chē)輛的氣動(dòng)特性、滾動(dòng)阻力系數(shù)、車(chē)輛質(zhì)量、以及電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)的外特性。通過(guò)這些信息，可以確定在不同車(chē)速下所需的牽引力，并找到牽引力等于阻力時(shí)的速度。
如下圖所示，表明不同油門(mén)開(kāi)度下的車(chē)輛加速度：
該圖展示了在不同油門(mén)開(kāi)度（10%，30%，50%，100%）下，車(chē)速?gòu)? km/h 增加到185 km/h 時(shí)的加速度變化。每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)代表特定車(chē)速和油門(mén)開(kāi)度下的加速度值。這個(gè)圖表可以幫助理解不同駕駛條件下車(chē)輛的加速性能。
對(duì)于自動(dòng)擋新能源汽車(chē)，油門(mén)踏板和制動(dòng)踏板是控制車(chē)輛行駛的兩個(gè)主要輸入。新能源汽車(chē)的駕駛體驗(yàn)是由多個(gè)因素共同決定的，其中包括電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、整車(chē)的動(dòng)力學(xué)特性、以及油門(mén)踏板和制動(dòng)踏板的標(biāo)定。
1、踏板位置與牽引力的關(guān)系： 在自動(dòng)擋新能源汽車(chē)中，油門(mén)踏板的位置（即踩下去的深度或行程）直接影響電機(jī)的輸出功率和扭矩。當(dāng)駕駛員完全踩下油門(mén)踏板時(shí)，電機(jī)通常會(huì)輸出其峰值扭矩，從而提供最大的牽引力。而當(dāng)油門(mén)踏板只踩一半時(shí)，電機(jī)輸出的扭矩會(huì)相應(yīng)減少，牽引力也會(huì)降低。
2、牽引力和制動(dòng)力的產(chǎn)生： 牽引力是由電機(jī)產(chǎn)生的，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到車(chē)輪。制動(dòng)力則可能來(lái)自機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（如剎車(chē)盤(pán)和剎車(chē)卡鉗）和電機(jī)的再生制動(dòng)功能。在新能源汽車(chē)中，再生制動(dòng)可以在減速或下坡行駛時(shí)將動(dòng)能轉(zhuǎn)換回電能，同時(shí)提供制動(dòng)力。
3、整車(chē)牽引力和制動(dòng)力的標(biāo)定： 整車(chē)牽引力和制動(dòng)力的大小通常需要通過(guò)標(biāo)定來(lái)調(diào)整，以確保車(chē)輛的駕駛性能符合設(shè)計(jì)要求和消費(fèi)者的期望。標(biāo)定過(guò)程涉及對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行調(diào)整，包括油門(mén)響應(yīng)曲線、再生制動(dòng)力度、以及動(dòng)力輸出與車(chē)速的關(guān)系等。
4、加速度需求的確定： 在整車(chē)開(kāi)發(fā)之前，工程師會(huì)根據(jù)車(chē)輛的基本參數(shù)（如整車(chē)質(zhì)量、預(yù)期加速度等）和性能目標(biāo)（如最高車(chē)速、百公里加速時(shí)間等）來(lái)確定所需的加速度能力。這些需求可以通過(guò)仿真得到，也可以參考競(jìng)品車(chē)的實(shí)車(chē)標(biāo)定數(shù)據(jù)。
5、加速能力曲線： 根據(jù)加速度需求，可以繪制出在不同車(chē)速和油門(mén)踏板開(kāi)度下的加速能力曲線。這條曲線反映了車(chē)輛在特定條件下所需的動(dòng)力輸出，是電機(jī)外特性曲線和整車(chē)動(dòng)力學(xué)特性的綜合體現(xiàn)。
6、駕駛性感受： 整車(chē)的駕駛性感受不僅取決于電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，還受到標(biāo)定過(guò)程的影響。標(biāo)定值的選擇會(huì)影響車(chē)輛的響應(yīng)速度、加速性能和駕駛舒適性。例如，如果在某車(chē)速和油門(mén)開(kāi)度下的標(biāo)定值較大，車(chē)輛的加速響應(yīng)會(huì)更迅速，給駕駛員帶來(lái)更“勁爆”的駕駛體驗(yàn)；而如果標(biāo)定值較小，則車(chē)輛的駕駛會(huì)更平穩(wěn)舒適。
總之，新能源汽車(chē)的標(biāo)定是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，需要綜合考慮車(chē)輛的性能目標(biāo)、消費(fèi)者的駕駛習(xí)慣和期望，以及車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)特性。通過(guò)精確的標(biāo)定，可以優(yōu)化車(chē)輛的駕駛性能，提供更好的駕駛體驗(yàn)。
轉(zhuǎn)自汽車(chē)電子與軟件
